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機(jī)器人柔性自動化焊接工作站

  隨著現(xiàn)代焊接生產(chǎn)人工成本的飛漲,對焊接生產(chǎn)環(huán)境環(huán)保要求的提高,生產(chǎn)廠家對數(shù)控機(jī)器人技術(shù)及自動弧焊機(jī)器人工作站的需求越來越迫在眉睫, 天凌高實(shí)業(yè)設(shè)計(jì)制造了多種機(jī)器人自動焊接工作站,均為企業(yè)帶來了良好的效益,在自動機(jī)器人焊接工作站領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

  1、主要優(yōu)點(diǎn):

  1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;

  2)提高勞動生產(chǎn)率;

  3)改善工人勞動強(qiáng)度,機(jī)器人可在有害環(huán)境下工作;

  4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;

  5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期(只需修改軟件和必要的夾具等),減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

  因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。該系統(tǒng)一般多采用熔化極氣體保護(hù)焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化極氣體保護(hù)焊(TIG、等離子弧焊)方法。

  設(shè)備一般包括:焊接電源、焊槍和送絲機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。

  2、基本技術(shù)指標(biāo):

  1)工件尺寸:可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)。

  2)工件重量:可按用戶要求設(shè)計(jì)。

  3)焊接速度:一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定。

  4)機(jī)器人重復(fù)定位精度:±0.1mm

  5)移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度:±0.15mm

  6)變位機(jī)重復(fù)定位精度:±0.3

  3、效益分析:

  1)在焊接領(lǐng)域采用自動化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢所趨。

  2)采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高經(jīng)濟(jì)效益。人工焊接電弧持續(xù)率僅為35~55%,而機(jī)器人焊接的燃弧持續(xù)率可高達(dá)85%以上;另一方面,機(jī)器人的移位速度快,可達(dá)3m/s,甚至更快。

  因此,一般而言,采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。

  4、市場前景:

  機(jī)器人自動焊接工作站可廣泛地應(yīng)用于鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車等各個(gè)行業(yè)。

  5、合作方式:

  向用戶提供完整的成套設(shè)備,也可以為用戶提供實(shí)施方案、方案的可行性論證及技術(shù)咨詢等。